테니스 볼 머신은 1920년대에 처음 고안되었다. 초기에는 투박했지만 현재는 스핀, 속도, 방향을 정교하게 조절할 수 있어 선수들의 반복 훈련과 동호인들의 연습에 필수적인 장비가 되었다.